產(chǎn)品型號:
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
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更新時間:2024-11-06
簡要描述:
Schimpf驅(qū)動器01 - 15·/30 N介紹 簡介: 同步電機(115V,230V AC 50/60 Hz) 可運行 30 秒至 45 秒三點 步進控制 帶控制電子設(shè)備的步進電機(24V DC;90V-260V AC 50/60 Hz) 運行時間可在15s至60s之間調(diào)節(jié)
品牌 | SCHIMPF/德國 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),地礦 |
Schimpf驅(qū)動器01 - 15·/30 N介紹
簡介:
同步電機(115V,230V AC 50/60 Hz)
可運行 30 秒至 45 秒三點
步進控制
帶控制電子設(shè)備的步進電機(24V DC;90V-260V AC 50/60 Hz)
運行時間可在15s至60s之間調(diào)節(jié)
通過
按鈕手動操作Drei-point步進控制Analog
控制0/4-20mAnalog
反饋0/4-20m高達(dá)
1000步/90°
最大扭矩,斜坡,步長等??烧{(diào)箱
鑄鋁,IP65傳輸
正齒輪, 齒輪 ETG 100 最大
4 Nm選項
根據(jù)版本的不同,可提供額外的限位開關(guān)、電位計或加熱
一、產(chǎn)品概述
Schimpf驅(qū)動器01 - 15·/30 N是一款在自動化和電機控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的設(shè)備。它在精確控制電機運轉(zhuǎn)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用,無論是在工業(yè)生產(chǎn)線上的機械臂運動,還是在一些需要精確速度和扭矩控制的小型設(shè)備中,都能展現(xiàn)出其優(yōu)秀的性能。
二、外觀與接口
(一)外觀設(shè)計
1. 尺寸與形狀
- 該驅(qū)動器具有緊湊的尺寸,外殼設(shè)計符合人體工程學(xué)和工業(yè)安裝標(biāo)準(zhǔn)。其小巧的體型方便在空間有限的控制柜或設(shè)備內(nèi)部進行安裝,有助于實現(xiàn)設(shè)備的小型化和集成化。整體形狀通常為長方體,外殼邊緣可能經(jīng)過圓潤處理,既方便安裝又能避免意外劃傷。
2. 材質(zhì)與防護
- 外殼一般采用高質(zhì)量的金屬材料,如鋁合金。這種材料不僅具有良好的散熱性能,還能為內(nèi)部電路提供堅固的保護,使其能夠抵御一定程度的外部沖擊和電磁干擾。驅(qū)動器表面可能經(jīng)過特殊的涂層處理,以增強其耐腐蝕能力,適應(yīng)不同的工作環(huán)境,如潮濕或有腐蝕性氣體的工業(yè)場所。
(二)接口布局
1. 電源接口
- 配備標(biāo)準(zhǔn)的電源接口,用于連接合適的電源供應(yīng)單元。其輸入電壓范圍有明確的規(guī)定,例如可以適應(yīng)多種常見的工業(yè)電壓等級,這使得它能夠方便地集成到不同的電氣系統(tǒng)中。電源接口的設(shè)計注重安全性,可能包括防止反接保護等功能,以避免因錯誤的電源連接而損壞驅(qū)動器。
2. 電機連接接口
- 有專門用于連接電機的接口,這些接口能夠適配特定類型和規(guī)格的電機。接口的設(shè)計確保了穩(wěn)定可靠的電氣連接,并且可以支持多種電機控制模式,如速度控制、扭矩控制等。在連接電機時,驅(qū)動器能夠有效地傳輸控制信號和動力,實現(xiàn)對電機的精確驅(qū)動。
3. 控制信號接口
- 控制信號接口是實現(xiàn)驅(qū)動器智能化和精確控制的關(guān)鍵部分。它可以接收來自上位機(如PLC、工控機等)的各種控制指令,包括速度設(shè)定值、扭矩限制值、啟動/停止信號等。這些接口通常采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議,如CAN總線、RS - 485等,方便與不同廠家的控制設(shè)備進行集成。
型號示例:
02-25/4500
02-25/3000
02-25/2500
01-15/30N
01-15/30
04-650/60
02-50/4500
03-120/64112
03-120/04800
00-15/30
01-15·/30 N 2
01-15·/30 N 3
01-15·/30 N 6
01-15·/30N 8
01-15·/30 N 9
01-15·/30 N 10
01-15·/30 N 20
02-25·/3000 N 7.5
02-25·/3000 N 16
02-25·/3000 N 31
02-25·/4400 N 2
02-25·/4400 N 3
02-25·/4400 N 6
02-25·/4400 N 12
02-25·/4400 N 16
02-25·/4400 N 18
02-25·/4400 N 20
02-25·/4400 N 40
02-25·/4500 N 2
02-25·/4500 N 3
02-25·/4500 N 6
02-25·/4500 N 8
02-25·/4500 N 9
02-25·/4500 N 10
02-25·/4500 N 12
02-25·/4500 N 31
02-25·/4500 N 40
02-50·/4500 N 22.5
02-50·/4500 N 45
02-50·/4500 N 60
02-50·/64112 N 2.5
02-50·/64112 N 5
02-50·/64112 N 7.5
02-50·/64112 N 15
02-50·/64112 N 20
02-50·/64112 N 22.5
00-15·/25 N 6
00-15·/25 N 12
03-120·/04500 N 30
03-120·/04500 N 60
03-120·/04500 N 90
03-120·/04800 N 60
03-120·/04800 N 90
03-120·/04800 N 140
03-120·/04800 N 180
03-120·/64112 N 90
03-120·/64112 N 120
03-120·/64112 N 150
03-120·/64112 N 180
三、性能特點
(一)驅(qū)動能力
1. 電流輸出范圍
- Schimpf驅(qū)動器01 - 15·/30 N具有特定的電流輸出范圍,這一參數(shù)決定了它能夠驅(qū)動電機的功率大小。例如,其連續(xù)輸出電流可以達(dá)到一定數(shù)值,足以驅(qū)動中小功率的電機穩(wěn)定運行。在短時間內(nèi),如電機啟動或過載時,還能夠提供更高的峰值電流,以滿足電機瞬間的高功率需求。
2. 電壓輸出特性
- 在驅(qū)動電機過程中,驅(qū)動器能夠根據(jù)電機的特性和控制要求,輸出合適的電壓。它可以在一定的電壓范圍內(nèi)靈活調(diào)整,以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制。這種電壓輸出特性與電機的反電動勢等因素相匹配,確保電機在各種工況下都能高效、穩(wěn)定地運行。
(二)控制精度
1. 速度控制精度
- 該驅(qū)動器在速度控制方面表現(xiàn)出色,其速度控制精度可以達(dá)到較高的水平。例如,通過優(yōu)良的控制算法和高精度的內(nèi)部電路,它能夠?qū)㈦姍C的實際轉(zhuǎn)速精確控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速的極小誤差范圍內(nèi)。這對于一些需要精確速度控制的應(yīng)用場景,如印刷設(shè)備中的紙張輸送、紡織機械中的紗線卷繞等,是非常重要的。
2. 扭矩控制精度
- 在扭矩控制模式下,同樣具有高精度的控制能力。能夠根據(jù)設(shè)定的扭矩值,精確地控制電機輸出扭矩,誤差范圍也被控制在很低的水平。這使得它在一些對扭矩敏感的應(yīng)用中,如機械加工中的刀具進給、機器人關(guān)節(jié)的扭矩控制等,能夠提供可靠的動力輸出。
(三)保護功能
1. 過載保護
- 具備強大的過載保護機制。當(dāng)電機因負(fù)載突變或其他原因出現(xiàn)過載情況時,驅(qū)動器能夠迅速檢測到過載電流,并采取相應(yīng)的保護措施,如降低輸出功率、切斷輸出電流等,以保護電機和驅(qū)動器本身免受損壞。這種過載保護功能可以有效延長設(shè)備的使用壽命,提高系統(tǒng)的可靠性。
2. 過溫保護
- 由于驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生熱量,為了防止因過熱而導(dǎo)致性能下降或損壞,它設(shè)有過溫保護功能。內(nèi)部的溫度傳感器會實時監(jiān)測驅(qū)動器的溫度,當(dāng)溫度超過設(shè)定的安全閾值時,驅(qū)動器會自動調(diào)整工作狀態(tài),如降低輸出功率或發(fā)出報警信號,直到溫度恢復(fù)正常。
四、工作原理
(一)控制模式
1. 速度控制模式
- 在速度控制模式下,驅(qū)動器接收來自外部的速度設(shè)定信號,通過內(nèi)部的速度控制器將設(shè)定速度與電機實際速度進行比較。然后,根據(jù)比較結(jié)果,利用優(yōu)良的PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)或其他控制策略,調(diào)整輸出給電機的電壓和頻率,從而實現(xiàn)對電機速度的精確控制。這種控制模式下,電機的速度可以在較寬的范圍內(nèi)進行線性調(diào)節(jié)。
2. 扭矩控制模式
- 扭矩控制模式主要是根據(jù)設(shè)定的扭矩值來驅(qū)動電機。驅(qū)動器通過檢測電機的電流反饋,結(jié)合電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)等參數(shù),計算出電機的實際扭矩。然后,與設(shè)定扭矩進行對比,通過調(diào)整輸出電流等方式,使電機輸出的扭矩精確匹配設(shè)定值。這種模式在需要精確的力控制的應(yīng)用場景中非常有用。
(二)內(nèi)部電路與信號處理
1. 功率電路
- 驅(qū)動器內(nèi)部的功率電路是實現(xiàn)電機驅(qū)動的核心部分。它主要包括功率晶體管(如IGBT等)和相關(guān)的驅(qū)動電路。功率晶體管根據(jù)控制信號進行開關(guān)動作,將輸入的直流電源轉(zhuǎn)換為適合電機運行的交流電或經(jīng)過調(diào)制的直流電,以提供電機所需的動力。
2. 信號處理電路
- 信號處理電路負(fù)責(zé)接收和處理外部控制信號以及電機反饋信號。它包括放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換等多個環(huán)節(jié)。例如,外部的模擬控制信號需要經(jīng)過放大和濾波處理,以提高信號的質(zhì)量;電機反饋的電流、速度等信號需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,以便驅(qū)動器內(nèi)部的數(shù)字控制器進行處理。
五、應(yīng)用領(lǐng)域
(一)工業(yè)自動化
1. 機床設(shè)備
- 在數(shù)控機床中,Schimpf驅(qū)動器01 - 15·/30 N可用于驅(qū)動主軸電機和進給電機。對于主軸電機,它能夠精確控制轉(zhuǎn)速,滿足不同加工工藝對切削速度的要求;對于進給電機,它可以精確控制進給速度和進給扭矩,實現(xiàn)高精度的零件加工。
2. 自動化生產(chǎn)線
- 在自動化生產(chǎn)線上,如汽車零部件裝配線、電子產(chǎn)品生產(chǎn)線等,驅(qū)動器可以用于驅(qū)動各種傳送電機、機械臂電機等。它能夠確保生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)以精確的速度和扭矩運行,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
(二)智能設(shè)備
1. 智能機器人
- 在智能機器人領(lǐng)域,該驅(qū)動器可用于控制機器人的關(guān)節(jié)電機。無論是工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人,精確的關(guān)節(jié)扭矩和速度控制是實現(xiàn)機器人靈活運動的關(guān)鍵。驅(qū)動器能夠根據(jù)機器人的控制算法,為關(guān)節(jié)電機提供合適的動力,使機器人能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)。
2. 自動倉儲設(shè)備
- 在自動倉儲系統(tǒng)的堆垛機、輸送設(shè)備等中,驅(qū)動器可以精確控制電機的運轉(zhuǎn),實現(xiàn)貨物的高效存儲和提取。例如,在堆垛機的升降和行走電機控制中,驅(qū)動器能夠確保堆垛機準(zhǔn)確地將貨物放置在的貨架位置。
六、安裝與維護
(一)安裝要求
1. 電氣安裝
- 在進行電氣安裝時,首先要確保電源連接正確無誤,并且要注意接地良好。驅(qū)動器與電機之間的連接電纜應(yīng)選用合適規(guī)格的線纜,以保證良好的電氣性能。同時,控制信號接口的連接也要按照通信協(xié)議和接線圖進行準(zhǔn)確連接,避免信號干擾和錯誤。
2. 機械安裝
- 機械安裝方面,驅(qū)動器應(yīng)安裝在穩(wěn)固、平整的表面上,并且要考慮散熱空間。如果安裝環(huán)境比較惡劣,如存在振動源,可能需要采取減震措施,以防止振動對驅(qū)動器內(nèi)部部件造成損壞。
(二)維護要點
1. 定期檢查
- 定期對驅(qū)動器進行外觀檢查,查看是否有灰塵堆積、外殼損壞等情況。同時,要檢查接口連接是否松動,如有必要,應(yīng)及時清理灰塵并緊固接口。
2. 參數(shù)校準(zhǔn)
- 根據(jù)設(shè)備的運行情況和應(yīng)用需求,定期對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行校準(zhǔn)。例如,速度控制參數(shù)和扭矩控制參數(shù)可能會因為電機的老化或工作環(huán)境的變化而需要調(diào)整,以保證驅(qū)動器的優(yōu)良性能。